Code APOGEE | Intitulé | ECTS | CM | TD | TP | 1ère Session | 2ème Session | ||||||||||
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CC | Examen | Dérogatoire | Examen | ||||||||||||||
Ecrit | Oral | TP | Ecrit | Oral | TP | Ecrit | Oral | TP | Ecrit | Oral | TP | ||||||
4SXEEPM0 | Energie et puissance en mécanique | 3.0 | 15 | 15 | 40% | 60% | 100% | 100% |
Mécanique Générale Mécanique spatiale Analyse 1 Analyse 2
Cet enseignement vise à présenter une approche énergétique de problèmes de Mécanique de systèmes discrets. Le recours à des grandeurs scalaires permet généralement d'obtenir des résultats plus simplement que par l'utilisation du traditionnel principe fondamental de la dynamique et systématise la mise en équation des problèmes. Ce cours offre une introduction à la mécanique analytique avec le formalisme de Lagrange et son prolongement hamiltonien. Par ailleurs, bien que l'on se borne ici à des systèmes de solides rigides, les énergies permettent naturellement par une approche globale d'ouvrir la voie à d'autres situations (milieux continus, thermodynamique, ...). Les démarches abordées font notamment appel à la notion de mouvement virtuel et sont à la base de méthodes de résolution numérique de la plupart des problèmes rencontrés en Physique.
Mise en équation d'un système mécanique discret par des méthodes énergétiques. Liaisons, degrés de liberté. Mouvements virtuels, principe des puissances virtuelles, équations de Lagrange et de Hamilton
Brefs rappels de mécanique générale. Théorème de l'énergie cinétique. Principe des puissances (ou des travaux) virtuel(le)s. Liaisons, degrés de liberté. Théorème de d'Alembert, équations de Lagrange, équations de Hamilton. Potentiels, intégrales premières.
Cours magistraux, travaux dirigés.
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