Code APOGEE | Intitulé | ECTS | CM | TD | TP | 1ère Session | 2ème Session | ||||||||||
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CC | Examen | Dérogatoire | Examen | ||||||||||||||
Ecrit | Oral | TP | Ecrit | Oral | TP | Ecrit | Oral | TP | Ecrit | Oral | TP | ||||||
6SXESYA0 | Systèmes asservis | 4.0 | 12 | 12 | 16.5 | 40% | 60% | 60% | 40% | 60% | 40% |
Notions sur les fonctions complexes de variables complexes. Mathématiques du signal (transformées de Laplace, de Fourier, en Z).
L’objectif global de l’UE est l’apprentissage des notions de base sur la modélisation et l’identification d’un système continu ou échantillonné, le rôle du bouclage, l’analyse des propriétés d’un système asservi et la synthèse d’une commande en boucle fermée. Les démarches d’analyse et de synthèse d’un système bouclé seront étudiées d’abord pour un système continu, puis pour un système échantillonné.
Définition de l’automatique. Intérêt et propriétés du bouclage. Principales caractéristiques des systèmes dynamiques. Représentations externe et interne. Principales techniques d’identification. Notion de processus élémentaire. Analyse des systèmes asservis continus ; stabilité et précision. Synthèse d’une commande en boucle fermée ; corrections série et parallèle. Analyse des systèmes échantillonnés : transmittance échantillonnée, stabilité des systèmes échantillonnés ; précision en régime permanent des systèmes échantillonnés. Synthèse des systèmes échantillonnés : principales méthodes de correction des systèmes échantillonnés ; synthèse d’un système à réponse plate.
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