Offre de formation de la faculté des sciences et technologie de l'UPEC

Détails de l'UE "Systèmes asservis - S6" (4 ECTS)

Code APOGEE Intitulé ECTS CM TD TP 1ère Session 2ème Session
CC Examen Dérogatoire Examen
Ecrit Oral TP Ecrit Oral TP Ecrit Oral TP Ecrit Oral TP
6SXESYA0Systèmes asservis4121216.540%60%60%40%60%40%

Publics concernés

Responsable(s) pédagogique(s)

Pré-requis / co-requis

Notions sur les fonctions complexes de variables complexes.
Mathématiques du signal (transformées de Laplace, de Fourier, en Z).

Objectifs

L’objectif global de l’UE est l’apprentissage des notions de base sur la modélisation et l’identification d’un système continu ou échantillonné, le rôle du bouclage, l’analyse des propriétés d’un système asservi et la synthèse d’une commande en boucle fermée. Les démarches d’analyse et de synthèse d’un système bouclé seront étudiées d’abord pour un système continu, puis pour un système échantillonné.

Contenu détaillé de l'enseignement

Définition de l’automatique. Intérêt et propriétés du bouclage. Principales caractéristiques des systèmes dynamiques. Représentations externe et interne. Principales techniques d’identification. Notion de processus élémentaire. Analyse des systèmes asservis continus ; stabilité et précision. Synthèse d’une commande en boucle fermée ; corrections série et parallèle. Analyse des systèmes échantillonnés : transmittance échantillonnée, stabilité des systèmes échantillonnés ; précision en régime permanent des systèmes échantillonnés. Synthèse des systèmes échantillonnés : principales méthodes de correction des systèmes échantillonnés ; synthèse d’un système à réponse plate.

Liste des UEs

Liste des parcours

Mention Parcours L1S1 L1S2 L2S3 L2S4 L3S5 L3S6
Mathématiques et interactionsClassique
Double licence Mathématiques/Informatique
Double licence Mathématiques/Physique
InformatiqueClassique
Double licence Mathématiques/Informatique
Sciences de l'ingénieurTronc commun
Electronique et génie informatique
Maintenance
Mécanique
Apprendre autrement
PhysiqueClassique
Double licence Mathématiques/Physique
ChimieChimie
Chimie-biologie international
Chimie-biologie
Sciences de la vie et de la terreChimie-biologie international
Chimie-biologie
Biologie santé international
Biologie santé
Biologie environnement
Biologie-géologie enseignement
Biologie-géologie enseignement primaire

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